基于中国电信天翼云自主研发能力，采用了通环境全时空数据采集技术，实现对车辆、行人、物体真实大小、地理坐标的实时感知，研发密集物体移动图像分割技术，实时分析车辆轨迹，成功将真实世界映射到孪生系统。并融合了传统GIS地图的经验，整合城市地理信息、RTK坐标，将1:1比例的地图信息汇聚融合到孪生模型当中，实现收费站态势全息感知。